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1.建立了復雜行駛工況下高精度可預測輪胎多維耦合力學模型，提出了基于輪胎側偏角的汽車穩(wěn)定裕度評價指標，解決了車輛失穩(wěn)評價和預判難題。 2.實現了電動汽車驅動功率和非驅動功率進行功率和能量的優(yōu)化分配與管理，有效降低汽車能耗，在市區(qū)和市郊綜合道路工況下可節(jié)能7%-10%。 3.設計一體化底盤集成控制策略，協調各執(zhí)行器的控制自由度，提出了基于車輛穩(wěn)定性指標和輪胎滑移指標的自適應權重調節(jié)方案，車輛操縱性能通頻帶寬提高了一倍，穩(wěn)定裕度提升10%-30%，輪胎滑移能耗可減少15%-20%，實現車輛底盤性能的多目標協調控制。